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# 参考资料

:::info{title="协议文件"}
[北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）.pdf](/static/fileres/other/北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）.pdf)
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![image.png](/static/img/fe7ceb7d35a5e5f34138fbfab823491c.image.webp)

北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）

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:::info{title="协议文件"}
[北斗卫星导航系统发展报告（4.0版）中文版](/static/fileres/other/北斗卫星导航系统发展报告（4.0版）中文版.pdf)
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![image.png](/static/img/23a451a9049b0151389aa84dda865372.image.webp)

北斗卫星导航系统发展报告（4.0版）2020

| 卡号 | 发送次数 | 接收次数 |备注 |
| --- | --- |--- |--- |
| 940172 | 5 | 4 ||
|  |  |  |北斗模块不回数|
| 354185 |  |  |不回复发送成功|
| 940170 | 5 | 5 ||
| 354178 | 5 | 4 ||
| 354189 | 5 | 5 ||
| 940167 | 5 | 5 ||
| 954474 | 5 | 5 ||
| 940168 | 5 | 4 ||

9台用户机测试

![6cdc20994d068ee53610dd851edb2c4.jpg](/static/img/ede776bcf0e080a5412985fa58a09630.6cdc20994d068ee53610dd851edb2c4.jpg)


![dc366d9f0d0a24f7e8ad516c1e920dd.jpg](/static/img/057556c065354fd23440c57b8999a7b1.dc366d9f0d0a24f7e8ad516c1e920dd.jpg)