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北斗一号用户机数据接口要求（4.0版）
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2024-01-29
测试数据
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分析协议
定位申请（$DWSQ）
定位信息（$DWXX）
通信申请（$TXSQ）
通信信息（$TXXX）
串口输出（$CKSC）
IC 检测（$ICJC）
IC信息（$ICXX）
系统自检（$XTZJ）
时间输出（$SJSC）
时间信息（$SJXX）
版本读取（$BBDQ）
串口直通（厂家自定义）
复位指令（厂家自定义）
专用自检指令（厂家自定义）
发送
接收
PPS输出控制（厂家自定义）
发送
测试设备协议是否正常
测试读卡
测试输出功率
测试发送一条消息
测试切换波特率
测试复位指令
测试发送32条消息

声明

此文档内数据由互联网搜集。

分析协议

定位申请（$DWSQ）

00010203040506 07080910111213 14151617181920 21
$DWSQ 长度卡号2094989 信息类别 高程数据和天线高 气压数据 入站频度 校验
2444575351 00160DE211 04 00000000 00000000 0000 D9
发送 
SSCON
24 44 57 53 51 00 16 0D E2 11 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 D9

收到$FKXX

SSCON
24 46 4B 58 58 00 10 0D E2 11 00 44 57 53 51 D6
00010203040506 07080910111213 1415
$FKXX 长度卡号909841 反馈标志附加信息（DWSQ） 校验
24464B5343 00100DE211 0044575351 D6

然后收到$DWXX

定位信息（$DWXX）

00010203040506 07080910111213 1415161718192021222324 252627282930
$DWXX 长度卡号 信息类别 查询地址 时间信息
9时50分34秒210毫秒		 经度信息
116度46分49秒0.9秒 		纬度信息
39度36分56秒0.0秒 		高度
+3m 		高度异常值 校验
2444575858 001F0DE211 08000000 09322215 742E3109 27243800 0003 0008 80 
SSCON
24 44 57 58 58 00 1F 0D E2 11 08 00 00 00 09 32 22 15 74 2E 31 09 27 24 38 00 00 03 00 08 80

通信申请（$TXSQ）

00010203040506 07080910111213 141516171819
$TXSQ 长度卡号2094989 信息类别 用户地址 电文长度 是否应答 电文内容 校验
2454585351 00141FF78D 46 1FF78D 0010 00 1234 4E 
SSCON
24 54 58 53 51 00 14 1F F7 8D 46 1F F7 8D 00 10 00 12 34 4E

通信信息（$TXXX）

00010203040506 07080910111213 141516171819
$TXXX 长度卡号2094989 信息类别 发件人地址 发信时间 电文长度 电文内容 CRC标志 校验
2454585858 00160DE211 60 0DE211 0000 0010 1234 00 68
信息类别
通信
2bit		 电文形式
1bit		 是否回执
1bit		 通信方式
1bit		 密钥
1bit		 保留
2bit
固定
01		 0汉字
1代码		 固定
0		 0通信
1查询		 0无
1有		 固定
00

发送的是

SSCON
24 54 58 53 51 00 14 0D E2 11 46 0D E2 11 00 10 00 12 34 4E

返回

SSCON
24 46 4B 58 58 00 10 0D E2 11 00 54 58 53 51 C9 
24 54 58 58 58 00 16 0D E2 11 60 0D E2 11 00 00 00 10 12 34 00 68

串口输出（$CKSC）

00010203040506 0708091011
$CKSC 长度卡号2094989 速率 校验
24434B5343 000C1FF78D 00 55 
SSCON
24 43 4B 53 43 00 0C 1F F7 8D 00 55

IC 检测（$ICJC）

SSCON
24 49 43 4A 43 00 0C 00 00 00 00 2B
00010203040506 0708091011
$ICJC 长度卡号 帧号 校验
2449434A43 000C000000 00 2B

IC信息（$ICXX）

SSCON
24 49 43 58 58 00 16 0E 54 1E 00 00 00 0B 06 00 3C 03 00 00 00 4E
00010203040506 070809101112131415161718192021
$ICXX 长度卡号939038 帧号通播ID 用户特征服务频度60S 通信等级加密标志下属用户总数0 校验
2449435858 00160E541E 0000000B 06003C 03000000 4E

系统自检（$XTZJ）

00010203040506 070809101112
$XTZJ 长度卡号 自检频度 校验
2458545a4a 000d000000 0001 34 
SSCON
24 58 54 5a 4a 00 0d 00 00 00 00 01 34

时间输出（$SJSC）

00010203040506 070809101112
$SJSC 长度卡号2094989 自检频度 校验
24534A5343 000d1FFFFF 0001 3E 
SSCON
24 53 4A 53 43 00 0D 1F FF FF 00 01 3E

时间信息（$SJXX）

00010203040506 07080910111213 14151617
$SJXX 长度卡号 年
2024		 月
1		 日
31		 时
10		 分
47		 秒
20		 校验
24534A5858 00120DE211 07E8 01 1F 0A 2F 14 11 
SSCON
24 53 4A 58 58 00 12 0D E2 11 07 E8 01 1F 0A 2F 14 11

版本读取（$BBDQ）

00010203040506 07080910
$BBDQ 长度卡号 校验
2442424451 000B1FF78D 5F 
SSCON
24 42 42 44 51 00 0B 1F F7 8D 5F

串口直通（厂家自定义）

00010203040506 07080910
$U1U2 长度 卡号 校验
2455315532 000B000000 2C 
SSCOM
24 55 31 55 32 00 0B 00 00 00 2C

复位指令（厂家自定义）

00010203040506 07080910
$XTFW 长度 卡号 校验
2458544657 000B000000 32 
SSCOM
24 58 54 46 57 00 0B 00 00 00 32

专用自检指令（厂家自定义）

发送

00010203040506 0708091011
$HMZJ 长度 卡号 频度 校验
24484d5A4A 000C000000 01 3C 
SSCOM
24 48 4d 5A 4A 00 0C 00 00 00 01 3C

接收

js
//ADC_CODE = Convert.ToInt32(debug_sp[0]);      字段0 设备内部ADC读取出来的值
//BSI = debug_sp[1];                            字段1 功率信息
//TXA_LIST_LEN = Convert.ToInt32(debug_sp[2]);  字段2 内部可存储32条通信信息，此值代表发送队列中剩余未发送数据的长度
//GNSS_FLAG = debug_sp[3];                      字段3 GNSS定位是否有效
//GNSS_lat = Convert.ToDouble(debug_sp[4]);     字段4 GNSS纬度
//GNSS_log = Convert.ToDouble(debug_sp[5]);     字段5 GNSS经度
//GNSS_speed = Convert.ToDouble(debug_sp[6]);   字段6 GNSS速度
//GNSS_num = Convert.ToInt32(debug_sp[7]);      字段7 GNSS参与定位的卫星数量

PPS输出控制（厂家自定义）

发送

00010203040506 0708091011
$PPSO 长度 卡号 是否开启 校验
245050534F 000C000000 01 3C
开启 
SSCOM
24 50 50 53 4F 00 0C 00 00 00 01 35

关闭

SSCOM
24 50 50 53 4F 00 0C 00 00 00 00 34

注意

以下内容暂时未整理，不能参考。

测试设备协议是否正常

测试读卡

发送

SSCOM

应接收

SSCOM

测试输出功率

测试发送一条消息

测试切换波特率

测试复位指令

测试发送32条消息

本文作者:Kellermen

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