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点焊机使用说明

<center>
 
以下为文章正文
</center>


---

# 购买方案自己画板加工(8.7万-12.7万)


```mermaid
graph TD
采购原理图纸与PCB图纸 --> 首次验证样板生产
首次验证样板生产 --> 验证资料完整与正确
验证资料完整与正确 --> 读图及更改原理图

读图及更改原理图 --> 第一次更改PCB
 第一次更改PCB --> 第一次生产样板
 第一次更改PCB --如果后续采用手工焊接样板和样机 PCB更改时间会长一点 并且批量生产时需要再变更回去--> 由机贴封装改为手工焊接封装
 由机贴封装改为手工焊接封装--> 第一次生产样板
 第一次生产样板 --> 找能够修改系统的人更改系统驱动
找能够修改系统的人更改系统驱动 --> 根据软硬件测试及使用要求进行第二次设计更改
根据软硬件测试及使用要求进行第二次设计更改 --> 第二次设计更改
第二次设计更改 --> 第二次样板生产
第二次样板生产 --> 样机试用
样机试用 --> 样机试用完成后软硬件更改
样机试用完成后软硬件更改 --> 软件更改及定型
样机试用完成后软硬件更改 --> 硬件更改及定型


```


:::danger{title="成本预估"}
预计进行 
三次样板加工及生产。 
两次软件及硬件变更。 

| 项目 | 价格 |说明 |
| --- | --- |--- |
| 资料费 | 12000 | 软件硬件各6000元 |
| 样板加工及生产 | 45000 | 每次按照8000打板费、2000开机费、10套物料成本计算 |
| 系统变更定制 | 30000 | 参照现在手持机更改系统所花费的计算 |

共计预估87000元。

计算时按照三次PCB加工，但按照之前生产经验，加工不止需要三次。每增加一次则需要增加1.5万至2万之间。
:::












# 新移厂家 （15W）

## 定制流程

<center>
 
<img src="/static/img/0f137ef14cb41f45a833c1ef1880e423.image.webp" width="300">

</center>

## 技术研发

其中技术研发阶段还包含

```mermaid
graph LR
外观设计 --> 结构设计
结构设计 --> 原理图设计
原理图设计 --> PCB设计
PCB设计 --> 驱动开发
驱动开发 --> 系统定制
系统定制 --> 样机制作
```

## 生产加工
<center>
 
<img src="/static/img/6ba0a5f0c9ff4304f722959fd2db971e.image.webp" width="300">

</center>

:::danger{title="成本预估"}
提供10套样板，约15万
:::

# A厂家（7W-8W）

 ## 联系人 
<img src="/static/img/99a9d6989efd04f10191dcf9a92235b4.image.webp" width="300">

## 设计费用

| 项目 | 价格 |说明 |
| --- | --- | --- |
| 原理图设计费 | 7000 |一天1000，需要7天|
| Pcb设计费 | 15000 |一天1000，需要15天|
| 系统修改定制 | 27000 |一天1500，需要18天|

## 加工费用

| 项目 | 价格 |说明 |
| --- | --- | --- |
| 样机PCB | 8000 |设计费用|
| 样机20套 | 6000 |一套300，20套共6000|
| 物料20套 | 5000 |一套250，5000|

:::danger{title="成本预估"}
硬件设计在协商后需要2.3万 
软件设计在协商后需要2.5万 
20套一次打样，约1.9万 
10套一次打样，约1.5万

约7万-8万
:::

手机板卡定制流程

<center>
 
以下为文章正文
</center>

---

# 产品编号
## 参考文件
SJ∕T 207.4-2018 设计文件管理制度 第4部分：设计文件的编号.pdf

## 编写方法
例如HM5.960.017。


| HM |5.9 | 6 |0 | 017 |
| --- | --- |--- | --- | --- |
| 公司缩写 | 类 | 型 | 种 |顺序号|

![image.png](https://blog.kellermen.top/static/img/c470fc53c9034358830bb5bfc5e5abf7.image.webp)
# 技术文件
## 编写方法
例如HM5.960.017JS
|HM5.960.017| JS |技术说明书 |
| --- | --- | --- |
|产品编号| 文件缩写 | 文件全名 |


文件缩写参考如下
| 	文件缩写	| 	文件名称	| 文件缩写	| 	文件名称	| 文件缩写	| 	文件名称	| 
| --- | --- |--- | --- |--- | --- |
| 	AC	| 	CPLD程序	| 	LX2	| 	维修性设计报告	| 	W2	| 	标准化大纲 	| 
| 	AF	| 	FPGA程序	| 	LX3	| 	测试性设计报告	| 	W3	| 	环境试验大纲	| 
| 	AM1	| 	总体设计方案	| 	LX4	| 	保障性设计报告	| 	W4	| 	风险评估报告	| 
| 	AM2	| 	软件设计方案	| 	LX5	| 	安全性设计报告	| 	W6	| 	重要特性分析报告	| 
| 	AM3	| 	硬件设计方案	| 	LX6	| 	环境适应性设计报告	| 	W7	| 	软件测试报告	| 
| 	AS	| 	STM32程序	| 	MX1	| 	物料清单	| 	W8	| 	环境试验报告	| 
| 	BZ	| 	标准化工作报告	| 	MX2	| 	程序明细表	| 	W9	| 	测试报告	| 
| 	CRM	| 	软件设计说明书	| 	PZ	| 	软件配置管理计划书	| 	W10	| 	新品试制培训计划	| 
| 	CS	| 	测试细则	| 	S1	| 	程序烧写说明书	| 	W11	| 	媒体程序图	| 
| 	CXM	| 	软件需求说明书	| 	SS	| 	使用说明书	| 	W12	| 	鉴定试验报告	| 
| 	DL	| 	电路图	| 	STD	| 	软件测试细则	| 	W14	| 	产品研制外包合同	| 
| 	GF	| 	产品规范	| 	SY	| 	环境适应性大纲	| 	W15	| 	试验大纲	| 
| 	JF	| 	经济性分析报告	| 	T1	| 	包装盒	| 	W16	| 	首件鉴定报告	| 
| 	JH	| 	技术状态管理计划书	| 	T2	| 	印制板	| 	WX	| 	维修性大纲	| 
| 	JS	| 	技术说明书	| 	T3	| 	装配图	| 	YZ	| 	研制总结	| 
| 	JS2	| 	出厂检验文件	| 	T4	| 	结构图	| 	ZF	| 	质量分析报告	| 
| 	JT	| 	技术条件	| 	T5	| 	硬件设计图	| 				
| 	JY1	| 	首件出厂检验报告	| 	T6	| 	程序流程图	| 				
| 	KK	| 	可靠性大纲	| 	TS	| 	调试说明书	| 				
| 	LX1	| 	可靠性设计报告	| 	W1	| 	软件开发计划书	| 				

# 工艺文件/检验文件

例如Q/HM-GY-BD-001

| Q/HM-GY | BD | 001 |
| --- | --- |--- |
| 工艺文件编号头 | 北斗接收机 | 顺序号|

例如Q/HM-JY-BD-001

| Q/HM-JY | BD | 001 |
| --- | --- |--- |
| 检验文件编号头 | 北斗接收机 | 顺序号|


产品系列缩写


| 缩写 | 类型 | 缩写 | 类型 | 缩写 | 类型 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| BD | 北斗接收机 |GG16A | 删除 |TX | 天线 |
| BG | 删除 |GPS | 删除 |WJ | 卫星接收机 |
| BGG | 删除 |QX | 气象 |WT | 天线 |
| BY | 北斗用户机 | SL | 摄录 | DY | 电源 |
| DB | 短波接收机 |ST | 时间同步 |


# 质量记录表格
## 质量记录02-02
例如Q/HMZJ02-02-01

| Q/HMZJ | 02 | 02 | 01 |
| --- | --- | --- | --- |
| 质量记录 | 质量部 | 质量管理 | 顺序号 |


:::info{title="参考"}
| 编号 | 名称 | 
| --- | --- |
|	Q/HMZJ02-02-01	|	信息反馈单	|
|	Q/HMZJ02-02-02	|	不合格品审理单	|
|	Q/HMZJ02-02-03	|	不合格品审理人员资格审批表	|
|	Q/HMZJ02-02-04	|	纠正措施处理单	|
|	Q/HMZJ02-02-05	|	预防措施处理单	|
|	Q/HMZJ02-02-06	|	新产品试制和生产准备状态检查报告	|
|	Q/HMZJ02-02-07	|	故障处理记录单	|
|	Q/HMZJ02-02-08	|	工艺评审报告	|


:::


## 质量记录02-03
例如Q/HMZJ02-03-01

| Q/HMZJ | 02 | 03 | 01 |
| --- | --- | --- | --- |
| 质量记录 | 质量部 | 质量检验 | 顺序号 |

:::info{title="参考"}
| 编号 | 名称 | 
| --- | --- |
|	Q/HMZJ02-03-54	|	XX天线出厂检验记录表
|	Q/HMZJ02-03-55	|	XX天线出厂检验记录表
|	Q/HMZJ02-03-56	|	XX天线出厂检验记录表
|	Q/HMZJ02-03-57	|	XX天线出厂检验记录表
|	Q/HMZJ02-03-58	|	XX天线出厂检验记录表
|	Q/HMZJ02-03-59	|	XX天线出厂检验记录表
|	Q/HMZJ02-03-60	|	XX天线出厂检验记录表


:::




## 质量记录03-01
例如Q/HMZJ03-01

| Q/HMZJ | 03 | 01 |
| --- | --- | --- |
| 质量记录| 研发部 | 顺序号 |

:::info{title="参考"}
| 编号 | 名称 | 
| --- | --- |
|	Q/HMZJ03-01	|	设计开发计划书	|
|	Q/HMZJ03-02	|	设计开发任务书	|
|	Q/HMZJ03-03	|	设计开发方案评审报告	|
|	Q/HMZJ03-04	|	设计更改申请单	|
|	Q/HMZJ03-05	|	设计开发输入文件清单	|
|	Q/HMZJ03-06	|	设计开发输出文件清单	|
|	Q/HMZJ03-07	|	设计开发验证报告	|
|	Q/HMZJ03-08	|	设计开发鉴定报告	|
|	Q/HMZJ03-09	|	首件鉴定目录	|
|	Q/HMZJ03-10	|	关键件、重要件项目明细表	|


:::



## 质量记录04-00
例如Q/HMZJ04-00-01

| Q/HMZJ | 04 | 00 | 01 |
| --- | --- | --- | --- |
| 质量记录 | 制造部 | 产品按先后顺序号码 （见说明）| 顺序号 |

:::warning{title="说明"}
产品按先后顺序号码 
例如Q/HMZJ04-00-01是A产品中的第1个文件 
例如Q/HMZJ04-00-01是B产品中的第1个文件 

例如Q/HMZJ04-00-01是A产品中的第1个文件 
例如Q/HMZJ04-00-02是A产品中的第2个文件 
:::


:::info{title="参考"}
| 编号 | 名称 | 
| --- | --- |
|	Q/HMZJ04-40-01	|	AA用户机底板静态调试记录表
|	Q/HMZJ04-40-02	|	AA用户机底板上电调试记录表
|	Q/HMZJ04-40-03	|	AA用户机功能测试记录表
|	Q/HMZJ04-40-04	|	AA用户机性能测试记录表
|	Q/HMZJ04-40-05	|	AA用户机软件测试记录表
|	Q/HMZJ04-40-06	|	AA用户机射频板静态调试记录表
|	Q/HMZJ04-40-07	|	AA用户机射频板上电调试记录表
|	Q/HMZJ04-40-XX	|	AA用户机
|	Q/HMZJ04-41-01	|	BB接收机接收机静态调试记录表
|	Q/HMZJ04-41-02	|	BB接收机接收机上电调试记录表
|	Q/HMZJ04-41-03	|	BB接收机接收机测试记录表
|	Q/HMZJ04-41-XX	|	BB接收机接收机



:::

文件编号生成方法

<center>
 
以下为文章正文
</center>


---

## 使用测试程序

<center>
 
<img src="/static/img/ce4858dec326f63b831c7ec3748eacc4.image.webp" >
</center>
 
在最上面的数据框中输入需要检测的数据。只能输入一条数据。然后转换。
 
<center>
 
<img src="/static/img/19dfe05415bc3a0883aac47a2707df3d.image.webp" width="300">


</center>
 
转换完成后，在左侧输出数据。
 
<center>
<img src="/static/img/f4d639c925736e0b656e11338c59eaa6.image.webp" width="300">
</center>


:::danger{title="警告"}
如果输入数据错误，会提示长度不对。
:::
<center>
<img src="/static/img/6f13387d302b2f25494bae6637eacf66.image.webp" width="300">
</center>

# 经纬度转换

:::danger{title="注意"}
数据采用大端传输方式，转换时注意数据的顺序。
:::


经纬度数据为

```
01 D3 B9 B6 纬度
06 30 10 3D 经度
```
## 使用科学计算器转换

:::info{title="相关信息"}
由于中国境内经纬度均为正值，所以不需要考虑正负号问题。其他国家使用时，需要使用代码转换。
:::
&#8195;&#8195;使用系统自带的科学计算器。切换至程序员模式，以16进制输入“01 D3 B9 B6”，然后点击十进制，即可完成转换。

<center>
 
<img src="/static/img/2c215130bb2108167ff261b698a21c4d.image.webp" width="300">


</center>

&#8195;&#8195;转换完成后是30652854，转换比例是1E-6。则实际纬度为30.652854°。
<center>
 
<img src="/static/img/bc211a4f78d7d73cc470304ad135d7c7.image.webp" width="300">

</center>

## 使用代码转换

代码使用BitConverter方法转换。

```c#
byte[] latArray = { 0xB6, 0xB9, 0xD3, 0x01 };
int latint = BitConverter.ToInt32(latArray, 0);
Console.WriteLine("latint:" + latint.ToString());
```
输出内容如下


```
latint:30652854
```





# 附协议说明


```
A8 13 01 28 08 6E B9 76 01 D3 B9 CC 06 30 10 3D 00 08 24 AD 66 17 FF AF 00 00 00 7D 03 83 01 14 18 06 19 0A 16 2E 10 EA
```
| 序号 | 字段 | 类型 | 字节数 | 说明 | 备注 |
| --- | --- |--- |--- |--- |--- |
| 1 | A8 13 | U16 | 2 | 消息头 | 0xA813 |
| 2 |01| U8 | 1 | 帧号 | 无 |
| 3 | 28 | U8 | 1 | 报文长度 | 从消息头到校验位。0x28(40)个字节。 |
| 4 | 08 6E 82 39 | U32 | 4 | UTC总秒数 | 从2020-01-01零时开始到现在的总秒数。 |
| 5 | 01 D3 B9 B6 | I32 | 4 | 纬度 | 范围:-90~+90°。比例:1E-6。无效值:91000000。 |
| 6 | 06 30 10 3D | I32 | 4 | 经度 | 范围:-180~+180°。比例:1E-6。无效值:181 00000。 |
| 7 | 00 08 23 AE | I32 | 4 | 海拔高度 | 单位:米。比例:1E-3。无效值:-10000000。 |
| 8 | 6B 4D | U16 | 2 | 航向角 | 范围:0~+360°。比例:1E-2。无效值:36100。 |
| 9 | 04 A6 | I16 | 2 | 俯仰角 | 范围:-90-+90°。比例:1E-2。无效值:9100。 |
|10 | 00 00 00 1D | U32 | 4 | 地面速度 | 单位:米/秒。比例:1E-3。无效值:-10000000。 |
| 11| 03 84 | U16 | 2 | 基线长度 | 单位:米。比例:1E-3。 |
| 12 | 01 | U8 | 1 | 工作状态 | 00:定位定向无效。01:定位定向有效。 |
| 13 | 14 | U8 | 1 | 年高位 | UTC时间 |
| 14 | 18 | U8 | 1 | 年低位 | UTC时间 |
| 15 | 06 | U8 | 1 | 月 | UTC时间 |
| 16 | 19 | U8 | 1 | 日 | UTC时间 |
| 17 | 06 | U8 | 1 | 时 | UTC时间 |
| 18 | 1B | U8 | 1 | 分 | UTC时间 |
| 19 | 05 | U8 | 1 | 秒 | UTC时间 |
| 20 | 10 | U8 | 1 | 预留 | 无 |
| 21 | 08 | U8 | 1 | 校验 | 除去校验字节的异或和 |




# 测试程序的代码
```
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace bytetoI32
{
 /// <summary>
 /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
 /// </summary>
 public partial class MainWindow : Window
 {
 public MainWindow()
 {
 InitializeComponent();
 /*
 // byte[] byteArray = { 0x01, 0xD3, 0xB9, 0xB6 };
 byte[] byteArray = { 0xB6, 0xB9, 0xD3, 0x01 };
 //232.8
 int intnum = BitConverter.ToInt32(byteArray, 0);//232.8
 Console.WriteLine("int:" + intnum.ToString());

 */
 byte[] latArray = { 0xB6, 0xB9, 0xD3, 0x01 };
 
 int latint = BitConverter.ToInt32(latArray, 0);
 Console.WriteLine("latint:" + latint.ToString());

 
 byte[] lonArray = { 0x3D, 0x10, 0x30, 0x06 };
 
 int lonint = BitConverter.ToInt32(lonArray, 0);
 Console.WriteLine("lonint:" + lonint.ToString());


 Console.ReadLine();





 }

 private void startbutton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
 {
 string outstring = "";
 if(!inputbox.Text.Equals(""))
 {
 string[] messagesp = inputbox.Text.Split(' ');

 if(messagesp.Length==40)
 {
 long UTC_Sec=Convert.ToInt64((messagesp[4] + messagesp[5] + messagesp[6] + messagesp[7]), 16);
 outstring += "UTC总秒数：" + UTC_Sec.ToString()+"\r\n";
 

 double lat = Convert.ToInt32((messagesp[8] + messagesp[9] + messagesp[10] + messagesp[11]), 16);
 lat = lat*0.000001;
 outstring += "纬度：" + lat.ToString("0.000001" + "\r\n");

 double lon = Convert.ToInt32((messagesp[12] + messagesp[13] + messagesp[14] + messagesp[15]), 16);
 lon = lon * 0.000001;
 outstring += "纬度：" + lon.ToString("0.000001" + "\r\n");

 double HEI = Convert.ToInt32((messagesp[16] + messagesp[17] + messagesp[18] + messagesp[19]), 16);
 HEI = HEI * 0.000001;
 outstring += "高度：" + HEI.ToString("0.000001" + "\r\n");

 double hangxiangjiao = Convert.ToInt64((messagesp[20] + messagesp[21] ), 16);
 hangxiangjiao = hangxiangjiao * 0.01;
 outstring += "航向角：" + hangxiangjiao.ToString() + "\r\n";

 double fuyangjiao = Convert.ToInt16((messagesp[22] + messagesp[23]), 16);
 fuyangjiao = fuyangjiao * 0.01;
 outstring += "俯仰角：" + fuyangjiao.ToString() + "\r\n";


 double speed = Convert.ToInt64((messagesp[24] + messagesp[25] + messagesp[26] + messagesp[27]), 16);
 speed = speed * 0.001;
 outstring += "地面速度：" + speed.ToString() + "\r\n";

 double loc_len = Convert.ToInt64((messagesp[28] + messagesp[29] ), 16);
 loc_len = loc_len * 0.001;
 outstring += "基线长度：" + loc_len.ToString() + "\r\n";

 
 if(messagesp[30].Equals("01"))
 {
 outstring += "工作状态：定位定向有效\r\n";
 }
 else if(messagesp[30].Equals("00"))
 {
 outstring += "工作状态：定位定向无效\r\n";
 }
 else
 {
 outstring += "工作状态：数据错误\r\n";
 }
 

 int yearH = Convert.ToInt32(( messagesp[31]), 16);
 int yearL = Convert.ToInt32((messagesp[32]), 16);
 int MM = Convert.ToInt32((messagesp[33]), 16);
 int DD = Convert.ToInt32((messagesp[34]), 16);
 int HH = Convert.ToInt32((messagesp[35]), 16);
 int MS = Convert.ToInt32((messagesp[36]), 16);
 int SS = Convert.ToInt32((messagesp[37]), 16);


 outstring +="UTC时间："+ yearH.ToString()+ yearL + "年" +MM+"月"+DD + "日\t" + HH + "时" + MS + "分" + SS + "秒" + "\r\n";
 UInt64 utc_count_time_s = GetTimeStamp(yearH * 100 + yearL, MM, DD, HH, MS, SS);
 outstring += "输入字符串的时间戳是：" + utc_count_time_s + "\r\n";
 outstring += "预留：" + messagesp[38]+ "\r\n";
 outstring += "校验：" + messagesp[39] + "\r\n";

 





 }
 else
 {
 outstring += "输入数据长度不对，此时长度是："+ messagesp.Length+"\r\n";
 }
 }
 outbox.Text = outstring;
 }
 public UInt64 GetTimeStamp(int year,int mm,int dd,int hh,int ms,int ss)
 {
 TimeSpan ts = new DateTime( year, mm, dd, hh, ms, ss) - new DateTime(2020, 1, 1, 0, 0, 0, 0);
 return Convert.ToUInt64(ts.TotalMilliseconds) / 1000;
 }
 }
}

```

BGG数据解析

# 超
```
68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#869020066993831,F52094#
```
# 凤
```
68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#869020066993831,F52094#
```
# 丽
```
68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#869020066993831,F52094#
```
# 泽
```
#68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#E868E764823C,冀R52094#868163042879178,M5311定位模块#864269067619086,Air780定位器#869020066993831,F52094#
```