<p  style="font-size: 40px; text-align:center;">咏鹅</p>


<p  style="font-size: 24px; text-align:center;">唐·骆宾王</p>
<p  style="font-size: 24px; text-align:center;">鹅，鹅，鹅，</p>
<p  style="font-size: 24px; text-align:center;">曲项向天歌。</p>
<p  style="font-size: 24px; text-align:center;">白毛浮绿水，</p>
<p  style="font-size: 24px; text-align:center;">红掌拨清波。</p>

:::info{title="相关信息"}
https://www.bilibili.com/video/BV1U64y1S7km/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=61a919278c999208fca2be0a2f9255cd
:::

&#8195;&#8195;鹅，鹅，鹅，弯着脖子向着天空歌唱。<br>
&#8195;&#8195;雪白的羽毛漂浮在碧绿的水面上，红色的脚掌划着清波，就像船桨一样。
<div  style="page-break-after: always;"></div>
<div style="width: 100%; text-align: center;">
    <table style="margin: 0 auto; width: 100%; border: 1px solid black;">
        <tr>
        <td > <img src="/static/img/6fd00c41594926b41ca7a6f5f5899392.image.webp"   width="400"></td>
        <td ><img src="/static/img/664495617d2211e1c4d25bc55cdc407e.image.webp"   width="400"></td>	
         </tr><tr>
        <td ><img src="/static/img/af2f96b3589967828995fefbcc70a70d.image.webp"   width="400"></td>
        <td ><img src="/static/img/0ea2a3fbf9ecb339a572c43440f064d2.image.webp"   width="400"></td>
    </tr>
    </table>
</div>

咏鹅 唐·骆宾王

```C#
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace 保持程序最新服务端
{
    internal class Program
    {
        static System.Net.HttpListener httpListener = new HttpListener();
        static void Main(string[] args)
        {
            
            string IpAddress = "";
            string port = "";
            try
            {

                IpAddress= File.ReadAllText("set\\IpAddress.txt");
                port = File.ReadAllText("set\\port.txt");
            }
            catch (Exception ep)
            {
            }
            Console.WriteLine("IpAddress：" + IpAddress + "port：" + port);
            httpListener.AuthenticationSchemes = AuthenticationSchemes.Anonymous;
            httpListener.Prefixes.Add("http://" + IpAddress + ":"+port+"/");
            httpListener.Start();
            Thread thread = new Thread(HttpListen);
            thread.Start();
        }
        static public void HttpListen()
        {
            while (true)
            {
                Console.WriteLine("开始监听");
                HttpListenerContext httpListenerContext = httpListener.GetContext();
                new Thread(new ThreadStart(delegate
                {
                    try
                    {
                        using (StreamWriter writer = new StreamWriter(httpListenerContext.Response.OutputStream, Encoding.GetEncoding("GB2312")))
                        {
                            string urldata = httpListenerContext.Request.RawUrl.ToString();
                            HttpData httpData = new HttpData();
                            httpData.load(urldata);
                            httpListenerContext.Response.StatusCode = 200;
                            
                            if (httpData.cmd.Equals("chaxun"))
                            {
                                string sendtemp = "";
                                try
                                {
                                    string[] filelist = Directory.GetFiles("app\\"+ httpData.message+"\\");
                                    sendtemp = filelist[0];
                                }
                                catch(Exception e)
                                {

                                }
                               
                                send(writer, sendtemp);
                                Console.WriteLine("响应"+ httpData.message+ "的查询命令，结果是"+ sendtemp);
                            }
                            else if (httpData.cmd.Equals("download"))
                            {
                                string[] filelist = Directory.GetFiles("app\\" + httpData.message + "\\");
                                string filename = filelist[0];
                                byte[] sendtemp = File.ReadAllBytes(filename);
                                writer.BaseStream.Write(sendtemp, 0, sendtemp.Length);  
                                writer.Close();
                                // writer.Write(sendtemp);
                                Console.WriteLine("响应" + httpData.message + "的下载命令");
                            }
                            else
                            {
                                string sendtemp = "null";
                                send(writer, sendtemp);
                            }
                            writer.Close();
                        }
                    }
                    catch (Exception spe)
                    {

                    }
                    
                })).Start();
            }
        }
        static private void send(StreamWriter writer, string sendtemp)
        {
            try
            {

                writer.Write(sendtemp);
            }
            catch (Exception e)
            {

            }
        }
        static private void send(StreamWriter writer, byte[] sendtemp)
        {
            try
            {

                writer.Write(sendtemp);
            }
            catch (Exception e)
            {

            }
        }
    }
    class HttpData
    {
        public string cmd = "";
        public string message = "";
        public string date = "";
        public string name = "";

        public void load(string data)
        {
            string[] data_sp = data.Split('/');
            for (int cnt = 0; cnt < data_sp.Count(); cnt++)
            {
                switch (data_sp[cnt].Split('=')[0])
                {
                    case "cmd":
                        cmd = data_sp[cnt].Split('=')[1];
                        break;
                    case "message":
                        message = data_sp[cnt].Split('=')[1];
                        break;
                    case "date":
                        date = data_sp[cnt].Split('=')[1];
                        break;
                    case "name":
                        name = data_sp[cnt].Split('=')[1];
                        break;
                }
            }
        }
    }
}

```

HTTP服务端

```c#
static string GetHttp(string URL_Input)
{
    try
    {

        WebClient MyWebClient = new WebClient();
        MyWebClient.Headers.Add("user-agent", "Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.2; .NET CLR 1.0.3705;)");
        MyWebClient.Credentials = CredentialCache.DefaultCredentials;//获取或设置用于向Internet资源的请求进行身份验证的网络凭据
        try
        {
            Byte[] pageData = MyWebClient.DownloadData(URL_Input); //从指定网站下载数据
            string data = Encoding.UTF8.GetString(pageData);
            return data;
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine(e.Message);
        } 
    }
    catch (Exception ep)
    {
        Console.WriteLine(ep.Message);
    }
    return "";
}
```

WebClient获取HTTP数据

# 1 检查预测主机与AIS连接正常
AIS和预测主机连线。打开预测主机上的软件，查看状态。

如果AIS灯变成绿色，说明AIS连接正常。如果不正常，按照第2、第3检查预测主机与AIS工作情况。

如果威力预测中系统时间没有、主站北斗号没有。按照第4、第5检查北斗供电是否正常，指令是否到达北斗用户机。

# 2 检查预测主机工作正常

&#8195;&#8195;预测主机后面的网线直接插到笔记本的网口。

&#8195;&#8195;预测主机IP为130，笔记本IP为132。在笔记本上打开网络调试助手。重启预测主机，在预测主机软件正常工作后，笔记本上网络调试助手能收到报文。报文中含有读卡、输出时间的指令。


:::info{title="相关信息"}
理论上应该输出读卡、时间输出、定位申请。但是实际只有输出读卡、时间输出。
:::

&#8195;&#8195;检查预测主机数据库是否为最新版本。打开设备管理还是设备配置之类的，里面有一个定时任务，定时任务应该是9条的时候是最新版本，如果想确认的话，可以和赵工，或者吴工确认。

:::info{title="相关信息"}
出现过有一台预测主机更新数据库失败，重新配置才正常的
:::

# 3 检查AIS工作正常
## 方法
&#8195;&#8195;AIS网线直接插到笔记本的网口。

&#8195;&#8195;AIS IP为132，笔记本IP为130。在笔记本上打开网络调试助手。重启AIS，AIS重启大约2秒以后就算正常了。笔记本上网络调试助手能收到报文。报文为心跳包。

# 4 检查北斗供电是否正常
## 方法
&#8195;&#8195;使用万用表插入AIS后侧连接器中的11（GND）、12（12V）引脚。测量电压是不是12V。
:::info{title="相关信息"}
出现过测量没有电压，后续更换AIS后正常工作的情况。
:::

# 5 检查北斗用户机串口是否正常
## 方法
&#8195;&#8195;使用USB转232插入AIS后侧连接器中的11（GND）、2（RX）、3（TX）引脚。笔记本使用USB转232并打开串口调试助手。

&#8195;&#8195;连接线序如下

| USB转232 | AIS后侧北斗用户机连接器 |
| --- | --- |
| 2 | 3 |
| 3 | 2 |
| 5 | 5 |

&#8195;&#8195;打开串口调试助手，重启预测主机。理论上在预测主机软件正常工作后，笔记本上串口调试助手能收到报文。报文中含有读卡、输出时间的指令。
:::info{title="相关信息"}
出现过测量没有电压，后续更换AIS后正常工作的情况。
:::

# 6 如果以上正常，北斗仍然没有卡号和时间。
&#8195;&#8195;需要使用线缆直接把北斗和计算机直连。然后看是不是北斗用户机的问题。

预测主机->AIS->HG2

# 芯片手册

[预览](https://blog.kellermen.top/static/fileres/manual/SA818S.pdf)

# 引脚分布

![image.png](https://blog.kellermen.top/static/img/743798c0b4e7b84abb2ad85822bb8bca.image.webp)


# 串口通讯
## 通讯格式
指令发送格式：<br>
所有指令都以“AT”开头,以\<CR>\<LF>结束。<br>
模块运行后,通讯串口的标准设置为：<br>
速率：9600 bps 数据位：8 位 停止位：1 位 奇偶校验位<br>
    
## 通讯记录

发送
```js
AT+DMOCONNECT
```
接收
```js
+DMOCONNECT:0
```
```
AT+DMOSETGROUP=GBW，TFV，RFV，Tx_CXCSS，SQ，Rx_CXCSS
GBW：带宽设置(0: 12.5K 1: 25K)
TFV：发射频率值(134.0000M～174.0000M,400.0000M～470.0000M)
RFV：接收频率值(134.0000M～174.0000M,400.0000M～470.0000M)
    （注：发射频率和接收频率可以相同也可以不同，但所设置频率必须为 12.5K 和 25K 的整数倍）
Tx_CXCSS：发射 CXCSS 值
SQ：静噪级别(0～8) （0：监听模式，扫描模式不能使用 0）
Rx_CXCSS：接收 CXCSS 

```


```js
AT+DMOSETGROUP=0,409.7500,409.7500,0000,4,0000
+DMOSETGROUP:0
AT+DMOSETVOLUME=1
+DMOSETVOLUME:0

```