<table >
    <tr>
        <td >序号</td><td >颜色</td><td >接口定义(HG2北三)</td><td >说明(HG2北三)</td><td >原HG2/HG3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">1</td><td rowspan="2">蓝白</td><td>BD_RX-</td><td>RS422时此引脚为接收端</td><td  rowspan="2"></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>GND</td><td>RS232时此引脚为信号地</td>
    </tr> 
     <tr>
        <td rowspan="2">2</td><td rowspan="2">蓝</td><td>BD_RX+</td><td>RS422时此引脚为接收端</td><td  rowspan="2">BD RX</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BD_RX</td><td>RS232时此引脚为接收脚</td>
    </tr> 
     <tr>
        <td rowspan="2">3</td><td rowspan="2">绿</td><td>BD_TX+</td><td>RS422时此引脚为发射端</td><td  rowspan="2">BD TX</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BD_TX</td><td>RS232时此引脚为发射端</td>
    </tr> 
     <tr>
        <td >4</td><td >橙</td><td>VCC_EK</td><td>自毁引脚</td><td></td>
    </tr>
     <tr>
        <td >5</td><td >橙白</td><td>GND</td><td>自毁信号地</td><td>信号地</td>
    </tr>
     <tr>
        <td >6</td><td >棕</td><td>JZ_RXD</td><td>加注串口接收引脚</td><td></td>
    </tr>
     <tr>
        <td >7</td><td >棕白</td><td>JZ_TXD</td><td>加注串口发射引脚</td><td></td>
    </tr>
     <tr>
        <td >8</td><td >黑白</td><td>PPS+</td><td>秒脉冲</td><td></td>
    </tr>
     <tr>
        <td >9</td><td >黑</td><td>PPS-</td><td>秒脉冲</td><td></td>
    </tr>
     <tr>
        <td rowspan="2">10</td><td rowspan="2">绿白</td><td>BD_TX-</td><td>RS422时此引脚为发射端</td><td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>GND</td><td>R232时此引脚为信号地</td><td></td>
    </tr> 
     <tr>
        <td >11</td><td >粗黑</td><td>GND</td><td>电源地</td><td>电源地</td>
    </tr>
     <tr>
        <td >12</td><td >粗红</td><td>VCC</td><td>电源输入</td><td>电源输入</td>
    </tr>    
</table>


![image.png](/static/img/bb0431f8b025a1d21220153bad929a08.image.webp)











:::warning{title="注意"}
2024年3月8日与2024年3月9日。两次安装记录。用户机的2号引脚需连接至大气波导主机的3号引脚。
用户机的3号引脚需连接到主机的2号引脚。
:::

HG2/3 线序

| 线缆序号 | 主机 |  北斗用户机| 颜色|
| --- | --- |--- |--- |
| 1 | F |  VCC| 粗红 |
| 2 | E |  GND| 粗黑 |
| 3 | B | BD_RXD| 细蓝 |
| 4 | C |  BD_TXD| 细绿 |
| 5 | D |GND| 橙白 |



| DB9母孔 | 北斗用户机| 颜色|
| --- | --- |--- |
| 2 | BD_TXD| 细绿 |
| 3 | BD_RXD| 细蓝 |
| 5 | GND| 橙白 |


![image.png](/static/img/326a80ef84be05ef984abdccad4fe4e8.image.webp)

HG1 线序

# 停止输出所有
```SSCOM
发
$CCRMO,,3,1*00

收
无
```
# 切换至2.1
```SSCOM
发
$CCDBG,1,2,1,0,0,0*00

收
无
```

# 读卡
```SSCOM
发
$CCICA,0,00*7B

收
$BDICI,0909840,00000000,0000011,6,60,3,N,0*34
```

# 输出功率
```SSCOM
发
$CCRMO,BSI,2,0*26

收
$BDBSI,08,02,0,2,0,1,1,1,0,2,0,0*55
```




# 通信申请（TXA）
间隔61秒以上，通信申请三次。无BDTXR
```SSCOM
发
$CCTXA,909840,1,1,314142*40

收
$BDFKI,TXA,Y,Y,0,0*23
```

![image.png](/static/img/d936fc33504adae261d00496a8499ccd.image.webp)


# 切换至北斗三协议
```SSCOM
发
$CCDBG,1,2,2,0,0,0*00

收
无
```



# 打开频点
```SSCOM
发
$CCMSS,Z,4,,,S1,,,*79

收
无
```
# 停止输出所有
```SSCOM
发
$CCRMO,,3,1*00

收
无
```

# 读功率
```SSCOM
发
$CCRMO,BSI,2,0*26

收
无
```

:::danger{title="警告"}
此时设备无返回数据，重新上电一次。重走流程仍然无返回数据。分析为设置频点后，应重启一次。
重启后直接执行以下TCQ指令可收到通信信息
:::

# 通信申请（TCQ）
间隔61秒以上，通信申请收到TCI。
```SSCOM

[10:04:11.322]发→◇$CCTCQ,909840,1,1,2,123123,0*48

[10:04:11.356]收←◆$BDFKI,020411,TCQ,Y,0,0*77
[10:04:11.820]收←◆$BDIBD,946,7455.700,0,909840,1,909840,3*76
[10:04:12.442]收←◆$BDTCI,909840,909840,1,000000,2,0,123123*47
```

![image.png](/static/img/a1aca97baf400f6ebc2d7c02897af50f.image.webp)

# 切换回2.1协议
```SSCOM
发
$CCDBG,1,2,1,0,0,0*00

收
无
```
# 通信申请（TXA）
间隔61秒以上，通信申请三次。无BDTXR
```SSCOM

[10:06:35.722]发→◇$CCICA,0,00*7B
[10:06:35.748]收←◆$BDICI,0909840,00000000,0000011,6,60,3,N,0*34

[10:06:40.090]发→◇$CCTXA,909840,1,1,314142*40
[10:06:40.119]收←◆$BDFKI,TXA,Y,Y,0,0*23

[10:08:12.012]发→◇$CCTXA,909840,1,1,314142*40
[10:08:12.041]收←◆$BDFKI,TXA,Y,Y,0,0*23

[10:09:51.373]发→◇$CCTXA,909840,1,1,314142*40
[10:09:51.403]收←◆$BDFKI,TXA,Y,Y,0,0*23

```

北2.1协议TXA无法自发自收

```js
7E 08 01 03 A4 FF 01 00 00 00 01 00 00 59 45 CB D2 01 00 01 FA 00 16 82 11 60 03 05 02 1B 75 0A D4 F0 E7 82 B5 8F 18 0B 83 A4 E9 5A 86 A4 2C D3 CC 9F EC B6 EF 37 92 BE AD B4 1C 0F AD 69 7C 22 F8 53 AA 7C 66 F1 CD A6 87 A4 C7 BA 6B 83 BA 59 48 F9 2D A3 1F 79 D8 FA 0F D4 E0 77 AF D1 CF 83 FF 00 08 74 8F 82 BE 0B B7 D0 11 74 98 42 A4 63 74 F3 11 FB CB A9 3B BB 1F 53 E9 D8 71 5E 0E 71 9D C3 04 94 62 B9 A6 FA 76 5D DF E8 7D 01 97 0C F0 AD 5C D5 BA 92 7C B4 D7 5B 6E FB 2F D4 FC BE 74 68 DC AB 02 AC A7 04 11 C8 A4 AF B7 3F 6C BF D8 F2 DF C7 BA 6D CF 8A 3C 33 6A B0 EB D6 EA 64 BA B6 89 70 BA 82 8E A4 0F F9 E8 3F F1 EE 9D 71 5F 12 32 94 62 AC 0A B2 9C 10 47 4A EC CB 73 2A 58 DA 5E D2 9E FD 57 6F EB A1 E6 E7 99 1D 7C B3 11 EC 6B 6A 9E CF A3 5F E7 D0 1D 74 3D 8F F6 16 FD B5 BC 55 FB 08 7C 7D 01 D3 3C 6D E1 B9 9E 48 63 61 06 A9 A6 B3 95 87 55 B5 24 6F 89 FD FB AB 75 56 00 FB 1F E9 97 F6 72 FD A0 FC 35 FB 52 FC 18 D0 7C 75 E1 2B C5 BC D1 75 EB 71 34 44 E3 CC 81 FA 3C 52 0F E1 74 60 55 87 A8 AF E4 DA BF 41 FF 00 E0 81 5F F0 51 A9 3F 65 BF 8F 91 FC 39 F1 35 F1 4F 01 F8 FA E5 61 8D A5 7F DD E9 7A 8B 61 62 94 67 85 59 38 8D FF 00 E0 07 F8 4D 7A 94 E5 67 66 7C DE 26 8F 32 E6 5B 9F BF 34 50 0E 68 AE 83 CD 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 AE 3F E3 37 D0 2D 01 E0 9F D9 DF C2 DE 7E
```
共出现2次 7D 01 ，0次 7D 02。处理后如下
```js
7E 08 01 03 A4 FF 01 00 00 00 01 00 00 59 45 CB D2 01 00 01 FA 00 16 82 11 60 03 05 02 1B 75 0A D4 F0 E7 82 B5 8F 18 0B 83 A4 E9 5A 86 A4 2C D3 CC 9F EC B6 EF 37 92 BE AD B4 1C 0F AD 69 7C 22 F8 53 AA 7C 66 F1 CD A6 87 A4 C7 BA 6B 83 BA 59 48 F9 2D A3 1F 79 D8 FA 0F D4 E0 77 AF D1 CF 83 FF 00 08 74 8F 82 BE 0B B7 D0 11 74 98 42 A4 63 74 F3 11 FB CB A9 3B BB 1F 53 E9 D8 71 5E 0E 71 9D C3 04 94 62 B9 A6 FA 76 5D DF E8 7D 97 0C F0 AD 5C D5 BA 92 7C B4 D7 5B 6E FB 2F D4 FC BE 74 68 DC AB 02 AC A7 04 11 C8 A4 AF B7 3F 6C BF D8 F2 DF C7 BA 6D CF 8A 3C 33 6A B0 EB D6 EA 64 BA B6 89 70 BA 82 8E A4 0F F9 E8 3F F1 EE 9D 71 5F 12 32 94 62 AC 0A B2 9C 10 47 4A EC CB 73 2A 58 DA 5E D2 9E FD 57 6F EB A1 E6 E7 99 1D 7C B3 11 EC 6B 6A 9E CF A3 5F E7 D0 1D 74 3D 8F F6 16 FD B5 BC 55 FB 08 7C 7D D3 3C 6D E1 B9 9E 48 63 61 06 A9 A6 B3 95 87 55 B5 24 6F 89 FD FB AB 75 56 00 FB 1F E9 97 F6 72 FD A0 FC 35 FB 52 FC 18 D0 7C 75 E1 2B C5 BC D1 75 EB 71 34 44 E3 CC 81 FA 3C 52 0F E1 74 60 55 87 A8 AF E4 DA BF 41 FF 00 E0 81 5F F0 51 A9 3F 65 BF 8F 91 FC 39 F1 35 F1 4F 01 F8 FA E5 61 8D A5 7F DD E9 7A 8B 61 62 94 67 85 59 38 8D FF 00 E0 07 F8 4D 7A 94 E5 67 66 7C DE 26 8F 32 E6 5B 9F BF 34 50 0E 68 AE 83 CD 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 AE 3F E3 37 D0 2D 01 E0 9F D9 DF C2 DE 7E
```
使用在线BCC计算


[http://www.ip33.com/bcc.html](http://www.ip33.com/bcc.html)

其中删除头7E和尾部校验和7E，将此数据粘贴进去计算

```js
08 01 03 A4 FF 01 00 00 00 01 00 00 59 45 CB D2 01 00 01 FA 00 16 82 11 60 03 05 02 1B 75 0A D4 F0 E7 82 B5 8F 18 0B 83 A4 E9 5A 86 A4 2C D3 CC 9F EC B6 EF 37 92 BE AD B4 1C 0F AD 69 7C 22 F8 53 AA 7C 66 F1 CD A6 87 A4 C7 BA 6B 83 BA 59 48 F9 2D A3 1F 79 D8 FA 0F D4 E0 77 AF D1 CF 83 FF 00 08 74 8F 82 BE 0B B7 D0 11 74 98 42 A4 63 74 F3 11 FB CB A9 3B BB 1F 53 E9 D8 71 5E 0E 71 9D C3 04 94 62 B9 A6 FA 76 5D DF E8 7D 97 0C F0 AD 5C D5 BA 92 7C B4 D7 5B 6E FB 2F D4 FC BE 74 68 DC AB 02 AC A7 04 11 C8 A4 AF B7 3F 6C BF D8 F2 DF C7 BA 6D CF 8A 3C 33 6A B0 EB D6 EA 64 BA B6 89 70 BA 82 8E A4 0F F9 E8 3F F1 EE 9D 71 5F 12 32 94 62 AC 0A B2 9C 10 47 4A EC CB 73 2A 58 DA 5E D2 9E FD 57 6F EB A1 E6 E7 99 1D 7C B3 11 EC 6B 6A 9E CF A3 5F E7 D0 1D 74 3D 8F F6 16 FD B5 BC 55 FB 08 7C 7D D3 3C 6D E1 B9 9E 48 63 61 06 A9 A6 B3 95 87 55 B5 24 6F 89 FD FB AB 75 56 00 FB 1F E9 97 F6 72 FD A0 FC 35 FB 52 FC 18 D0 7C 75 E1 2B C5 BC D1 75 EB 71 34 44 E3 CC 81 FA 3C 52 0F E1 74 60 55 87 A8 AF E4 DA BF 41 FF 00 E0 81 5F F0 51 A9 3F 65 BF 8F 91 FC 39 F1 35 F1 4F 01 F8 FA E5 61 8D A5 7F DD E9 7A 8B 61 62 94 67 85 59 38 8D FF 00 E0 07 F8 4D 7A 94 E5 67 66 7C DE 26 8F 32 E6 5B 9F BF 34 50 0E 68 AE 83 CD 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 A2 80 0A 28 AE 3F E3 37 D0 2D 01 E0 9F D9 DF C2 
```

![image.png](/static/img/df3c8cdf22de13b800d1b320c0af0a95.image.webp)

计算值为0xCE，与接收值0xDE不符。

BCC计算

:::danger{title="声明"}
此文档内数据由互联网搜集。

[协议文件](/static/fileres/other/数据接口协议（北斗4.0协议）.pdf)
:::




# 分析协议
## 定位申请（$DWSQ）
<table height=250px>
    <tr>
        <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td>
         <td >14</td><td >15</td><td >16</td><td >17</td><td >18</td><td >19</td><td >20</td>
        <td >21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$DWSQ</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号2094989</td>
         <td>信息类别</td>
         <td colspan="4">高程数据和天线高</td>
         <td colspan="4">气压数据</td>
         <td colspan="2">入站频度</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >44</td><td >57</td><td >53</td><td >51</td>
         <td >00</td><td >16</td><td >0D</td><td >E2</td><td >11</td>
        <td >04</td>
        <td >00</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >00</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >00</td><td >00</td>
        <td >D9</td>
    </tr> 
</table>
发送

```SSCON
24 44 57 53 51 00 16 0D E2 11 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 D9 
```
收到$FKXX

```SSCON
24 46 4B 58 58 00 10 0D E2 11 00 44 57 53 51 D6 
```
<table height=150px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td>
        <td >14</td><td >15</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$FKXX</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号909841</td>
         <td>反馈标志</td><td colspan="4">附加信息（DWSQ）</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >46</td><td >4B</td><td >53</td><td >43</td>
         <td >00</td><td >10</td><td >0D</td><td >E2</td><td >11</td>
        <td >00</td><td >44</td><td >57</td><td >53</td><td >51</td>
        <td >D6</td>
    </tr> 
</table>

然后收到$DWXX


## 定位信息（$DWXX）


<table height=250px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td>
        <td >14</td><td >15</td><td >16</td><td >17</td><td >18</td><td >19</td><td >20</td><td >21</td><td >22</td><td >23</td><td >24</td> <td >25</td><td >26</td><td >27</td><td >28</td><td >29</td><td >30</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$DWXX</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号</td>
         <td >信息类别</td>
        <td colspan="3">查询地址</td>
        <td colspan="4">时间信息 <br>9时50分34秒210毫秒</td>
         <td colspan="4">经度信息<br>116度46分49秒0.9秒 </td>
         <td colspan="4">纬度信息 <br>39度36分56秒0.0秒 </td>
         <td colspan="2">高度<br>+3m </td>
         <td colspan="2">高度异常值 </td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >44</td><td >57</td><td >58</td><td >58</td>
         <td >00</td><td >1F</td><td >0D</td><td >E2</td><td >11</td>
        <td >08</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >09</td><td >32</td><td >22</td><td >15</td>
        <td >74</td><td >2E</td><td >31</td><td >09</td>
        <td >27</td><td >24</td><td >38</td><td >00</td>
        <td >00</td><td >03</td>
        <td >00</td><td >08</td>
        <td >80</td>
    </tr> 
</table>

```SSCON
24 44 57 58 58 00 1F 0D E2 11 08 00 00 00 09 32 22 15 74 2E 31 09 27 24 38 00 00 03 00 08 80 
```



## 通信申请（$TXSQ）
<table height=250px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td>
         <td >14</td><td >15</td><td >16</td><td >17</td><td >18</td><td >19</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$TXSQ</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号2094989</td>
         <td>信息类别</td>
         <td colspan="3">用户地址</td>
         <td colspan="2">电文长度</td>
         <td >是否应答</td>
         <td colspan="2">电文内容</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >54</td><td >58</td><td >53</td><td >51</td>
         <td >00</td><td >14</td><td >1F</td><td >F7</td><td >8D</td>
        <td >46</td>
        <td >1F</td><td >F7</td><td >8D</td>
        <td >00</td><td >10</td>
        <td >00</td>
        <td >12</td><td >34</td>
        <td >4E</td>
    </tr> 
    
</table>

```SSCON
24 54 58 53 51 00 14 1F F7 8D 46 1F F7 8D 00 10 00 12 34 4E 
```

## 通信信息（$TXXX）
<table height=250px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td>
         <td >14</td><td >15</td><td >16</td><td >17</td><td >18</td><td >19</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$TXXX</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号2094989</td>
         <td>信息类别</td>
         <td colspan="3">发件人地址</td>
         <td colspan="2">发信时间</td>
         <td colspan="2">电文长度</td>
         <td colspan="2">电文内容</td>
        <td >CRC标志</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >54</td><td >58</td><td >58</td><td >58</td>
         <td >00</td><td >16</td><td >0D</td><td >E2</td><td >11</td>
        <td >60</td>
        <td >0D</td><td >E2</td><td >11</td>
        <td >00</td><td >00</td>
        <td >00</td><td >10</td>
        <td >12</td><td >34</td>
        <td >00</td>
        <td >68</td>
    </tr> 
</table>
信息类别
<table height=150>
    <tr>
         <td >通信<br>2bit</td>
         <td >电文形式<br>1bit</td>
         <td >是否回执<br>1bit</td>
         <td >通信方式<br>1bit</td>
         <td >密钥<br>1bit</td>
         <td >保留<br>2bit</td>
    </tr>
    <tr>
         <td >固定<br>01</td>
         <td >0汉字<br>1代码</td>
         <td >固定<br>0</td>
         <td >0通信<br>1查询</td>
         <td >0无<br>1有</td>
         <td >固定<br>00</td>
    </tr> 
</table>


发送的是

```SSCON
24 54 58 53 51 00 14 0D E2 11 46 0D E2 11 00 10 00 12 34 4E 
```
返回
```SSCON
24 46 4B 58 58 00 10 0D E2 11 00 54 58 53 51 C9 
24 54 58 58 58 00 16 0D E2 11 60 0D E2 11 00 00 00 10 12 34 00 68
```

## 串口输出（$CKSC）

<table height=150px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$CKSC</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号2094989</td>
         <td>速率</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >43</td><td >4B</td><td >53</td><td >43</td>
         <td >00</td><td >0C</td><td >1F</td><td >F7</td><td >8D</td>
        <td >00</td>
        <td >55</td>
    </tr> 
</table>


```SSCON
24 43 4B 53 43 00 0C 1F F7 8D 00 55
```
## IC 检测（$ICJC）
```SSCON
24 49 43 4A 43 00 0C 00 00 00 00 2B
```
<table height=150px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$ICJC</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号</td>
         <td>帧号</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >49</td><td >43</td><td >4A</td><td >43</td>
         <td >00</td><td >0C</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >00</td>
        <td >2B</td>
    </tr> 
</table>


## IC信息（$ICXX）

```SSCON
24 49 43 58 58 00 16 0E 54 1E 00 00 00 0B 06 00 3C 03 00 00 00 4E 
```
<table height=300px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td><td >14</td><td >15</td><td >16</td><td >17</td><td >18</td><td >19</td><td >20</td><td >21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$ICXX</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号939038</td>
        <td>帧号</td><td colspan="3">通播ID</td>
        <td>用户特征</td><td colspan="2">服务频度60S</td>  
         <td>通信等级</td><td>加密标志</td><td colspan="2">下属用户总数0</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >49</td><td >43</td><td >58</td><td >58</td>
         <td >00</td><td >16</td><td >0E</td><td >54</td><td >1E</td>
        <td >00</td><td >00</td><td >00</td><td >0B</td>
        <td >06</td><td >00</td><td >3C</td>
        <td >03</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >4E</td>
    </tr> 
</table>




## 系统自检（$XTZJ）
<table height=150px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$XTZJ</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号</td>
         <td colspan="2">自检频度</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >58</td><td >54</td><td >5a</td><td >4a</td>
         <td >00</td><td >0d</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >00</td><td >01</td>
        <td >34</td>
    </tr> 
</table>

```SSCON
24 58 54 5a 4a 00 0d 00 00 00 00 01 34
```


## 时间输出（$SJSC）

<table height=150px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$SJSC</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号2094989</td>
         <td colspan="2">自检频度</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >53</td><td >4A</td><td >53</td><td >43</td>
         <td >00</td><td >0d</td><td >1F</td><td >FF</td><td >FF</td>
        <td >00</td><td >01</td>
        <td >3E</td>
    </tr> 
</table>

```SSCON
24 53 4A 53 43 00 0D 1F FF FF 00 01 3E
```
## 时间信息（$SJXX）


<table height=200px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td><td >12</td><td >13</td>
        <td >14</td><td >15</td><td >16</td><td >17</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$SJXX</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号</td>
         <td colspan="2">年<br>2024</td>
        <td>月<br>1</td>
        <td>日<br>31</td>
        <td>时<br>10</td>
        <td>分<br>47</td>
        <td>秒<br>20</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >53</td><td >4A</td><td >58</td><td >58</td>
         <td >00</td><td >12</td><td >0D</td><td >E2</td><td >11</td>
        <td >07</td><td >E8</td>
        <td >01</td>
        <td >1F</td>
        <td >0A</td>
        <td >2F</td>
        <td >14</td>
        <td >11</td>
    </tr> 
</table>

```SSCON
24 53 4A 58 58 00 12 0D E2 11 07 E8 01 1F 0A 2F 14 11
```




## 版本读取（$BBDQ）


<table height=150px>
    <tr>
         <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$BBDQ</td>
        <td colspan="2">长度</td><td colspan="3">卡号</td>
        <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >42</td><td >42</td><td >44</td><td >51</td>
         <td >00</td><td >0B</td><td >1F</td><td >F7</td><td >8D</td>
        <td >5F</td>
    </tr> 
</table>

```SSCON
24 42 42 44 51 00 0B 1F F7 8D 5F
```

## 串口直通（厂家自定义）
<table height=150px>
    <tr>
        <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$U1U2</td>
        <td colspan="2">长度</td>
         <td colspan="3">卡号</td>
         <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >55</td><td >31</td><td >55</td><td >32</td>
         <td >00</td><td >0B</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >2C</td>
    </tr> 
    
</table>


```SSCOM
24 55 31 55 32 00 0B 00 00 00 2C
```
## 复位指令（厂家自定义）
<table height=150px>
    <tr>
        <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$XTFW</td>
        <td colspan="2">长度</td>
         <td colspan="3">卡号</td>
         <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >58</td><td >54</td><td >46</td><td >57</td>
         <td >00</td><td >0B</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >32</td>
    </tr> 
    
</table>


```SSCOM
24 58 54 46 57 00 0B 00 00 00 32
```
## 专用自检指令（厂家自定义）
### 发送
<table height=150px>
    <tr>
        <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$HMZJ</td>
        <td colspan="2">长度</td>
         <td colspan="3">卡号</td>
         <td >频度</td>
         <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >48</td><td >4d</td><td >5A</td><td >4A</td>
         <td >00</td><td >0C</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >01</td>
        <td >3C</td>
    </tr>
        
</table>

```SSCOM
24 48 4d 5A 4A 00 0C 00 00 00 01 3C
```
### 接收


```js
//ADC_CODE = Convert.ToInt32(debug_sp[0]);      字段0 设备内部ADC读取出来的值
//BSI = debug_sp[1];                            字段1 功率信息
//TXA_LIST_LEN = Convert.ToInt32(debug_sp[2]);  字段2 内部可存储32条通信信息，此值代表发送队列中剩余未发送数据的长度
//GNSS_FLAG = debug_sp[3];                      字段3 GNSS定位是否有效
//GNSS_lat = Convert.ToDouble(debug_sp[4]);     字段4 GNSS纬度
//GNSS_log = Convert.ToDouble(debug_sp[5]);     字段5 GNSS经度
//GNSS_speed = Convert.ToDouble(debug_sp[6]);   字段6 GNSS速度
//GNSS_num = Convert.ToInt32(debug_sp[7]);      字段7 GNSS参与定位的卫星数量
```
## PPS输出控制（厂家自定义）
### 发送
<table height=150px>
    <tr>
        <td >00</td><td >01</td><td >02</td><td >03</td><td >04</td><td >05</td><td >06</td>
         <td >07</td><td >08</td><td >09</td><td >10</td><td >11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="5">$PPSO</td>
        <td colspan="2">长度</td>
         <td colspan="3">卡号</td>
         <td >是否开启</td>
         <td>校验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td >24</td><td >50</td><td >50</td><td >53</td><td >4F</td>
         <td >00</td><td >0C</td><td >00</td><td >00</td><td >00</td>
        <td >01</td>
        <td >3C</td>
    </tr>
        
</table>
开启

```SSCOM
24 50 50 53 4F 00 0C 00 00 00 01 35
```
关闭

```SSCOM
24 50 50 53 4F 00 0C 00 00 00 00 34
```



:::warning{title="注意"}
以下内容暂时未整理，不能参考。
:::
# 测试设备协议是否正常
## 测试读卡
发送

```SSCOM

```
应接收

```SSCOM

```
## 测试输出功率
## 测试发送一条消息
## 测试切换波特率
## 测试复位指令
## 测试发送32条消息

线缆序号	主机	北斗用户机	颜色
1	F	VCC	粗红
2	E	GND	粗黑
3	B	BD_RXD	细蓝
4	C	BD_TXD	细绿
5	D	GND	橙白